Заметки на полях

Thu, 17 Dec 2009 15:46:32 GMT

Со мной сегодня случилась пренеприятнейшая история.

Все началось с того, что мне понадобилась карта а-ля MasterCard или Visa. Для покупок в Интернете. И я радостно обратилась за ней в "Банк Санкт-Петербург". Я была уверена, что это совершенно нормальный приличный банк. До этого у меня была их зарплатная карта, с ней ни разу никаких проблем не возникало. Банкомат ее не отнимал. Сами банкоматы почти на всех станциях метро есть. В отделениях банка очередей нет. Красота.
И вот, менее, чем через неделю я стала счастливой обладательницей вожделенной карты. Но воспользоваться ею мне так и не довелось. Сначала я постоянно забывала пин-код. Он какой-то не мнемоничный. А сегодня мне очень-очень понадобилось снять с нее деньги. Ну вот прям очень! И я утром специально посмотрела пин-код, запомнила и даже выписала на листочек.
Подхожу к банкомату, ввожу пин-код по памяти. А он мне - "неверный пин-код". Тут бы мне, конечно, и уйти... Но я ж упрямая... Достала бумажку, сверилась - вроде все правильно. Наверно просто неверно ввела. И (сдуру, да) попробовала еще раз. Опять неверно. Но я ж помню, что с третьего раза карта заблокируется. Карту забрала, и пошла. По пути зашла в отделение узнать, что за фигня. А там как раз очередь. Первый раз видела очередь в том отделении.
Ну а мне ж любопытно ж в чем дело. А очередь отстоять я уже не успеваю (на работу надо). И я (по глупости, конечно) решила попробовать еще раз, поменяв две цифры местами (ну что-то я подумала, что вдруг я эти две цифры неправильно списала). Я ж подумала, что если даже неправильно опять введу - банкомат мне карту отдаст, а я зайду после работы и разблокирую. А если и не отдаст - до отделения 200 метров, они ее сами достанут и максимум на следующей неделе мне вернут.
Ну короче, попробовала... пин-код неверный, банкомат карту захапал... Потом я четыре раза пыталась дозвониться в службу поддержки, чтоб узнать как карту забрать (четыре раза по 10-15 минут ожидания!).
И в итоге мне сказали... ту-ду-дум... что я свою карту раньше 30-31 декабря не увижу, т.к. выемка карт будет только через две недели. Ага, 31 декабря я ж не попрусь фиг знает куда за картой... А потом выходных две недели считай. И в итоге за билетами я опять поеду на вокзал. И вообще. Вот как это называется - карты вынимать раз в две недели (даже при условии, что они сегодня их утречком вытащили), а то и реже. По-моему, это большущее свинство.

PS: ну и вообще, какой смысл в карте, с которой можно поехать куда-нить заграницу или, например, оплачивать что-то в Интернете, ну и вообще делать что хочешь, если тупо забыв ее в банкомате теряешь ее на полмесяца. А если б мне уезжать надо было, или платить срочно. Короче, на эту карту нельзя положиться. И на этот банк.

Посоветуйте фотоаппарат

Thu, 10 Dec 2009 22:22:09 GMT

Случилась у меня маленькая неприятность. Мой старенький фотоаппарат (хотя как старенький, всего каких-то 5 лет) тихонечко помер, лежа в шкафу. Что само по себе, конечно, странно. Вместо сделанной фотографии показывает черный кадр.
Раньше я думала, что фотоаппарат мне совершенно не нужен. Просто абсолютно. Если я куда-то и иду, то без фотоаппарата. Если и с фотоаппаратом, то необходимость достать его и сфоткать что-то вызывает у меня какой-то дискомфорт. К тому ж у меня телефон (был) примерно с такой же камерой, как и у фотоаппарата... И он всегда при мне.
Теперь я пользуюсь htc в качестве телефона (кстати, как по мне, так он ужасно не-юзер-френдли), фотографирует он плохо, как и полагается телефону.
А если вдруг надо сфоткать мишку, цветочек или поеду я куда-нибудь, на море хотя бы... или выставка... А сфотографировать нечем. Я решила-таки обзавестись фотоаппаратом.
Посмотрела в интернете - а их же мноооооого.

Короче, подскажите как его выбрать, на что обратить внимание, или может конкретную модель, если кто недавно покупал.
Мне нужен недорогой, нетяжелый, небольшой фотоаппарат, который сможет делать хорошие фотографии несмотря на мою криворукость.

PS: и да, мне нужен надежный фотоаппарат, я точно уроню его не один раз.

Кулинарная запись

Wed, 02 Dec 2009 23:35:55 GMT

А у меня вчера яичница на сковородке взорвалась. Ну не вся, а только одно яйцо.
Я ее оставила на плите, а сама из комнаты вышла. Только обратно захожу - громкий хлопок, яичница взлетает сантиметров на 15 вверх и плюхается на сковородку, сложившись пополам. Во все стороны летят кусочки яичницы и брызги желтка, и плюхаются на мой чистый пол и чистую плиту. Безобразие.

Пример задания движения для робота

Thu, 19 Nov 2009 00:57:36 GMT

Запись опубликована About Robots. Пожалуйста, оставляйте комментарии там.

Один из методов задания движений для роботов основан на снятии данных о движениях человека и подгона их для использования роботом. На видео небольшая иллюстрация того, как это делается.

Гугл подсказал

Sat, 14 Nov 2009 15:56:26 GMT

При попытке ввести в поиск слово "кто-нибудь" гугл радостно подсказал запрос "кто-нибудь кроме меня слышит странный звук раздающийся в панельных домах с потолка". Ради интереса посмотрела... оказывается таких слышащих много. Во дают O_o
У меня правда дом не панельный. И слышу я не странные звуки с потолка, а все, что делают мои соседи. Плохая звукоизоляция.

The Essence of Soccer: Can Robots Play Too?

Sat, 14 Nov 2009 10:58:53 GMT

Запись опубликована About Robots. Пожалуйста, оставляйте комментарии там.

Как известно, к 2050 году ученые собираются научить роботов играть в футбол. При этом планируется, что в 2050 году команда роботов-футболистов сможет обыграть команду чемпионов мира по футболу среду людей. В статье “The Essence of Soccer: Can Robots Play Too?” (авторы Peter Stone, Michael Quinlan и Todd Hester) сделана попытка выделить правила игры между людьми и роботами, чтобы в случае победы роботов можно было считать что все прошло по-честному.

Вот некоторые из этих правил:

Робот-футболист не должен быть выше, шире, сильнее, чем футболист-человек.
Ни один робот в команде не должен бегать быстрее самых быстрых профессиональных футболистов. И более того, не должно быть так, что все роботы бегают также быстро как самый быстрый футболист-человек.
Робот-вратарь не должен прыгать дальше или выше, чем это могут делать люди.
Роботы должны обходиться без подзарядки и “отдыха” в течение 45 минут (один тайм).

Церемония открытия Robocup 2008

Thu, 12 Nov 2009 14:25:15 GMT

Запись опубликована About Robots. Пожалуйста, оставляйте комментарии там.

А еще Nao могут вот так:

Это они демонстрируют тай-цзи, китайское боевое искусство (в 2008 году Robocup проходил в Китае).

Еще одна мишка

Thu, 15 Oct 2009 23:16:13 GMT

Доделала на выходных еще одну мишку. Начала шить еще до мастер-класса, и многого не знала, накосячила кое в чем, ну а в конце уже откровенно схалявила на мордочке, тонировке, про одежду уж совсем молчу :) Хотелось поскорее закончить. Поэтому получилось то, что получилось.
Зато глазки сама расписала маслом.

Мой старый-старый сайт

Sun, 27 Sep 2009 22:03:33 GMT

С тех пор как у меня появился компьютер (а прошло уже больше семи лет), меня постоянно тянуло сделать какой-нибудь сайтик. Свои первые html-странички я делала в старом FrontPage, который чудом оказался на моем первом компьютере (вместе с другими программами Microsoft Office и Adobe Photoshop 7, все это, конечно, было левым). Тогда мне казалось настоящим большим-большим чудом, что я могу сделать страничку, добавить в нее текстовое поле и кнопку "Найти" и будет почти что как в поисковике.
Через какое-то время мне захотелось выложить свое творение в Интернет, так появился мой первый сайт на narod.ru. Это было где-то в 9 классе. Выложила - и забыла, больше я им не занималась. Через какое-то время его удалили (они удаляют сайты на которые никто не заходит и которые никто не обновляет).
В конце 11 класса мне захотелось сделать еще один сайт - по теории графов. Ну т.е. как по теории графов... что я могла там такого умного написать, собственно ничего. Но что-то написала. В августе, незадолго до отъезда в Питер, выложила его опять же на narod.ru. Потом у меня долго не было Интернета и все-такое. Я обновляла и исправляла свою локальную копию, но в Интернет она так и не попала.
Прошло 4 года, но сайт так и не удалили. И я решила сохранить его на память - перенести на свой платный хостинг: http://graphtheory.aboutrobots.ru. Исправила ошибки верстки, убрала битые ссылки, вместо неработающей сторонней гостевой книги вставила свою, написанную на втором курсе. Содержание не трогала, оно так и осталось на уровне 11 класса.
Кстати, там еще кое-где попадаются изображения графов кривоватые такие... Так вот это потому, что я их делала с помощью своего редактора графов, который я в 11 классе писала на Delphi.

Часики

Thu, 17 Sep 2009 22:39:29 GMT

У меня на компьютере (под вистой) периодически "отстают" часы. Вот и сейчас на них 1.40, хотя уже половина третьего. Это ужасно сбивает с толку. Причем если открыть окошко с календарем, то там время правильное, а вот на панели задач часики останавливаются.
- Мои часы ушли вперед, -
Сказала тетя Маша.
- А у меня платок ползет, -
Сказала тетя Даша.
- Умчалась юность далеко… -
Сказала тетя Дуня.
- Ой! Убежало молоко! –
Сказала тетя Груня.

А стишок случайно вспомнился, когда я о часах думала.

Еще мишка

Thu, 10 Sep 2009 17:16:07 GMT

На прошлой неделе я ходила на мастер-класс Наташи Койновой по созданию мишек-тедди. Там у меня сшился вот такой медвежонок:

Вообще-то я хотела, чтобы медведь был медведем-девочкой. И даже придумала для него женское имя - Джейн. Но почему-то сама всегда о нем думаю как о медведе-мальчике.
С этим медвежонком очень приятно сидеть в темноте за компьютером и держать его на коленях. Такой он весь приятный. И кстати, на ощупь он совсем не как игрушка для детей, тяжеленький и жесткий.

Не перевелись еще честные люди

Thu, 27 Aug 2009 19:13:03 GMT

Сегодня забыла в маршрутке кошелек: 600 рублей, зарплатная карта + карта из универа + карта сбербанка на имя мамы, рентгеновский снимок, ну и по мелочи - фотография на какой-то документ, чеки и мелкие деньги.
Поняла, что кошелек пропал минут через пять после выхода из маршрутки, сразу догадалась, где его оставила.
Пришлось вернуться на конечную остановку недалеко от моего дома (водитель следующей маршутки сказал, что на другом конце у них нет кольца, и что ехать туда бесполезно) и ждать там часа полтора под дождем.
Водителя и маршрутку я немножко запомнила. Все маршрутчики говорили, что практически бесполезно ждать... Но в конце концов подъехала та маршрутка, водитель спросил, что было внутри, и вернул мне мой кошелек. Все на месте, ничего не пропало, даже деньги остались.
Жаль только я успела заблокировать банковские карты, и теперь надо ехать их разблокировать.

Мое маленькое чудо

Fri, 14 Aug 2009 14:11:57 GMT

Миниатюрная фиалка сорта Streisand.

...

Mon, 13 Jul 2009 20:29:28 GMT

Когда у меня нет никакой локальной (глобальная бы тоже сгодилась) цели, я начинаю скучать и почти что впадаю в депрессию. А на каникулах и во время отпуска это происходит регулярно. Скууучно.

Что за несправедливость. В любой компьютерной (и даже некомпьютерной) игре есть какая-то цель, к чему игрок должен стремиться. Жаль, что в обычной нормальной жизни нет такого списка возможных целей и желаний, чтобы его просмотреть и выбрать наиболее подходящую.

:)

Fri, 26 Jun 2009 23:47:16 GMT

Вот знала же, что хождение по подозрительным сайтам (см. предыдущий пост) до добра не доведет. И вот оно, случилось, перехожу по очередной ссылке в поисках нового ключика, и вдруг... ту-ду-дум... экран становится равномерно темно-серо-прозрачным... в стиле Windows Vista... и там текст следующего содержания: "Обнаружена нелицензионная копия операционной системы Windows Vista".
Тут я уже заподозрила неладное: она у меня лицензионная, активированная и даже с наклеечкой на системном блоке. Куда ж лицензионней!
Читаю дальше: "...Чтобы активировать вашу копию ОС отправьте смс на такой-то номер". :-D
После перезагрузки пропало.

Любопытно

Thu, 25 Jun 2009 21:58:02 GMT

А правда что никто, кроме записавшихся, завтра в Петергоф не едет? Просто любопытно. 8 человек всего записалось.

Usability и всякая интуитивно-понятность

Mon, 22 Jun 2009 19:05:33 GMT

Странные люди делают сайты и всякое там ПО.

Вот, например, mail.ru. Крупный новостной-почтовый-фиг знает какой еще портал. Захожу почитать почту. Вижу слева ссылку что-то типа "Аренда летних квартир оказалась невостребованной", дай думаю почитаю, тема актуальная для меня. Перехожу по ссылке - а там типа "Недвижимость Mail.ru", объявления о строящихся домах и продаже квартир, никакой моей новости там и в помине нет :( Разочарованная возвращаюсь к своей почте.

За пять минут до этого хотела установить svn, чтобы его скачать надо зачем-то зарегистрироваться :( Ну вот зачем такие сложности :((
Хуже того, первое имя, которое я ввела при регистрации, оказалось занято, опять открылась формочка регистрации, все поля оставались заполненными... НО! галочка "Я хочу получать новости и всякий спам" (в моем вольном переводе) опять стояла, хотя я ее снимала. Чуть было не подписалась, заметила в последний момент.

Ну и ладно. Появляется сообщение, что мне придет письмо со ссылкой, по которой надо перейти для установки пароля. Но и тут скрывался подвох. Мне действительно пришло письмо, но без ссылки, а с кучей какого-то текста, который я пробежала глазами и ничего интересного для себя не нашла. А письмо со ссылкой пришло через пять минут.

Python?

Thu, 11 Jun 2009 12:07:46 GMT

Последнее время часто слышу о том, какой Python хороший и славный. Ну это ладно... А вот недавно поддержка Python появилась в Webots (симулятор, роботы, все такое, для тех, кто еще не запомнил). И многие участники Robotstadium очень долго ждали, когда же можно будет контроллеры на нем загружать на сайт.
Тут уже и мне интересно стало... Раньше можно было писать на Java, C/C++ и даже URBI + uobject, но почему-то эти языки некоторых не устраивали и им очень хотелось Python. Почитала Википедию (точнее бегло глянула), ну на первый взгляд ничего особенного, интерпретируемый язык, с акцентом на производительность и бла-бла-бла.
А вот что интересно:

какие у него достоинства по сравнению с другими языками? почему я могу захотеть писать на нем, а не на Java?
возможно ли на нем создание программы с GUI?
есть ли для него среды разработки? такие, чтобы там и автодополнение и всякие современные удобства?
недостатки?

PS: ух ты, у меня впервые в жизни вот-вот "сдохнет" клавиатура. Хотя ей и года нет. Я ей уже и батарейки поменяла, а некоторые клавиши жму-жму, и ничего не происходит :( Я на нее даже ничего не разливала и не рассыпала. А дома клавиатуре уже 7 лет и работает как новенькая, хоть я и чай на нее разливала и все такое.

UPD: всем спасибо за ответы на вопросы. Синтаксис действительно лаконичный, приятный. А вот слабая типизация настораживает. Ну и насчет сред разработки... боюсь, что ничего удобнее и приятнее, чем VS2005 + ReSharper просто не бывает :(

...

Wed, 27 May 2009 21:04:18 GMT

Ну уж и я тогда напишу. К нам в Транзас сегодня приезжал Медведев. Еще никогда не было так сложно попасть на работу.
Вчера прислали письмо типа "вход в корпус по паспортам", "вход в здание через центральный вход" и "просьба без крайней необходимости после 14.30 по коридорам не ходить" :) В связи с проведением мероприятия высокого государственного уровня. Да.
Пожалуй что время они зря написали. Потому что как раз в 14.30 народ наоборот стал выходить из кабинетов, да еще и смотреть в наши большие транзасные окна во двор. После чего примерно в 14.36 пришло письмо с просьбой от службы безопасности не выглядывать в окна :))
Сама я никуда не выглядывала и не выходила. Пару раз только вышла в коридор, но не в надежде встретить Медведева, а поговорить по телефону. Там было необычно тихо и пустынно, все желающие взглянуть на президента уже разошлись.

Вышла специально из дома на полчаса пораньше, вдруг там движение на Малом проспекте перекроют или еще что. Для справки, я езжу на маршрутке от Спортивной. Там всегда пробки на мосту бывают. А сегодня пробка была ну просто небывалой. Так что вышла из дома пораньше, а вот на работу пришла как обычно.
На Малом правда машин было мало, через каждые 100-200 метров стояли ДПСники. Я насчитала на протяжении проспекта больше 10 их машин и больше 15 сотрудников ДПС.
А на входе в Транзас поставили металлоискатели и еще и вещи досматривали. И паспорта на входе в корпус проверяли, да. Вот так-то.

Предзащита

Wed, 27 May 2009 12:03:26 GMT

Удивительное дело.
С первого курса было известно, что после четвертого - защита бакалаврских работ. С нового года я занималась своей бакалаврской. И ВСЕ РАВНО ПРЕДЗАЩИТА ПОДКРАЛАСЬ НЕЗАМЕТНО!

Спамеры

Sun, 24 May 2009 11:07:34 GMT

В мой скромный бложик про роботов зачастили спамеры. Они оставляют там по несколько комментариев в день. Я привыкла к этому и не обращаю внимания. Но сегодняшний комментарий невозможно было не заметить:

"Имею возможность поделиться профессиональным опытом в этой тематике. За еду."

Номер ICQ и ссылка на какой-то сайт прилагались.

Без комментариев

Sat, 23 May 2009 18:48:58 GMT

DOS обеспечивает одновременное выполнение одной программы, Windows 3.1 и MacOS обеспечивают кооперативную многозадачность, Windows 95 и OS/2 предлагают вытесняющую многозадачность. Системы этого класса предназначены в основном для применения в настольных офисных и домашних системах. Для этих операционных систем имеется широкий набор прикладных программ. Операционные системы этого класса относительно нетребовательны к ресурсам компьютера и обеспечивают прекрасный пользовательский интерфейс.

На ПЭВМ широко используются такие программы-оболочки, как Norton Commander и DOS Navigator.

Воспоминание

Wed, 20 May 2009 00:19:29 GMT

Когда я была маленькая, я думала что дождевые черви вылезают во время дождя на поверхность земли, потому что очень любят дождик. Ох, я наверно даже думала, что после дождя они возвращаются в свои уютные норки.
А потом мама сказала мне, что они вылезают, потому что их норки заливает водой, и им нечем дышать.
Вот такая вот жизнь суровая штука.

Очень довольная запись

Sun, 17 May 2009 16:39:54 GMT

Да, кстати, какой же все-таки миленький мальчик выиграл Евровидение ^^
Пожалуй первый раз победил участник, за которого я бы и сама при случае проголовала бы. Не то что всякие полуголые тетки. Что в них хорошего, никогда не понимала...

Хотя хорваты, эстонка и товарищи из Боснии и Герцеговины мне тоже понравились. И исландка с турчанками, и грек тоже.

Оптимизация

Sun, 17 May 2009 14:26:10 GMT

Вот так живешь-живешь и горя не ведаешь. Пописываешь бакалаврскую, кофе попиваешь... И вдруг узнаешь, что завтра надо сдать курсовик и зачет. Курсовик еще даже не начат. Задания даже не читаны. Полседьмого вечера. Пипец.