Home

Кулинарная запись

  • Dec. 3rd, 2009 at 2:35 AM
caprice
А у меня вчера яичница на сковородке взорвалась. Ну не вся, а только одно яйцо.
Я ее оставила на плите, а сама из комнаты вышла. Только обратно захожу - громкий хлопок, яичница взлетает сантиметров на 15 вверх и плюхается на сковородку, сложившись пополам. Во все стороны летят кусочки яичницы и брызги желтка, и плюхаются на мой чистый пол и чистую плиту. Безобразие.

Tags:

caprice

Запись опубликована About Robots. Пожалуйста, оставляйте комментарии там.

Один из методов задания движений для роботов основан на снятии данных о движениях человека и подгона их для использования роботом. На видео небольшая иллюстрация того, как это делается.

Гугл подсказал

  • Nov. 14th, 2009 at 6:56 PM
caprice
При попытке ввести в поиск слово "кто-нибудь" гугл радостно подсказал запрос "кто-нибудь кроме меня слышит странный звук раздающийся в панельных домах с потолка". Ради интереса посмотрела... оказывается таких слышащих много. Во дают O_o
У меня правда дом не панельный. И слышу я не странные звуки с потолка, а все, что делают мои соседи. Плохая звукоизоляция.

The Essence of Soccer: Can Robots Play Too?

  • Nov. 14th, 2009 at 2:58 PM
caprice

Запись опубликована About Robots. Пожалуйста, оставляйте комментарии там.

Как известно, к 2050 году ученые собираются научить роботов играть в футбол. При этом планируется, что в 2050 году команда роботов-футболистов сможет обыграть команду чемпионов мира по футболу среду людей. В статье “The Essence of Soccer: Can Robots Play Too?” (авторы Peter Stone, Michael Quinlan и Todd Hester) сделана попытка выделить правила игры между людьми и роботами, чтобы в случае победы роботов можно было считать что все прошло по-честному.

Вот некоторые из этих правил:

  1. Робот-футболист не должен быть выше, шире, сильнее, чем футболист-человек.
  2. Ни один робот в команде не должен бегать быстрее самых быстрых профессиональных футболистов. И более того, не должно быть так, что все роботы бегают также быстро как самый быстрый футболист-человек.
  3. Робот-вратарь не должен прыгать дальше или выше, чем это могут делать люди.
  4. Роботы должны обходиться без подзарядки и “отдыха” в течение 45 минут (один тайм).

Tags:

caprice

Запись опубликована About Robots. Пожалуйста, оставляйте комментарии там.

А еще Nao могут вот так:

Это они демонстрируют тай-цзи, китайское боевое искусство (в 2008 году Robocup проходил в Китае).

Еще одна мишка

  • Oct. 16th, 2009 at 3:10 AM
caprice
Доделала на выходных еще одну мишку. Начала шить еще до мастер-класса, и многого не знала, накосячила кое в чем, ну а в конце уже откровенно схалявила на мордочке, тонировке, про одежду уж совсем молчу :) Хотелось поскорее закончить. Поэтому получилось то, что получилось.
Зато глазки сама расписала маслом.
Взглянуть на Диночку одним глазком )

Мой старый-старый сайт

  • Sep. 28th, 2009 at 1:46 AM
caprice
С тех пор как у меня появился компьютер (а прошло уже больше семи лет), меня постоянно тянуло сделать какой-нибудь сайтик. Свои первые html-странички я делала в старом FrontPage, который чудом оказался на моем первом компьютере (вместе с другими программами Microsoft Office и Adobe Photoshop 7, все это, конечно, было левым). Тогда мне казалось настоящим большим-большим чудом, что я могу сделать страничку, добавить в нее текстовое поле и кнопку "Найти" и будет почти что как в поисковике.
Через какое-то время мне захотелось выложить свое творение в Интернет, так появился мой первый сайт на narod.ru. Это было где-то в 9 классе. Выложила - и забыла, больше я им не занималась. Через какое-то время его удалили (они удаляют сайты на которые никто не заходит и которые никто не обновляет).
В конце 11 класса мне захотелось сделать еще один сайт - по теории графов. Ну т.е. как по теории графов... что я могла там такого умного написать, собственно ничего. Но что-то написала. В августе, незадолго до отъезда в Питер, выложила его опять же на narod.ru. Потом у меня долго не было Интернета и все-такое. Я обновляла и исправляла свою локальную копию, но в Интернет она так и не попала.
Прошло 4 года, но сайт так и не удалили. И я решила сохранить его на память - перенести на свой платный хостинг: http://graphtheory.aboutrobots.ru. Исправила ошибки верстки, убрала битые ссылки, вместо неработающей сторонней гостевой книги вставила свою, написанную на втором курсе. Содержание не трогала, оно так и осталось на уровне 11 класса.
Кстати, там еще кое-где попадаются изображения графов кривоватые такие... Так вот это потому, что я их делала с помощью своего редактора графов, который я в 11 классе писала на Delphi.

Часики

  • Sep. 18th, 2009 at 2:33 AM
caprice
У меня на компьютере (под вистой) периодически "отстают" часы. Вот и сейчас на них 1.40, хотя уже половина третьего. Это ужасно сбивает с толку. Причем если открыть окошко с календарем, то там время правильное, а вот на панели задач часики останавливаются.
- Мои часы ушли вперед, -
Сказала тетя Маша.
- А у меня платок ползет, -
Сказала тетя Даша.
- Умчалась юность далеко… -
Сказала тетя Дуня.
- Ой! Убежало молоко! –
Сказала тетя Груня.


А стишок случайно вспомнился, когда я о часах думала.

Еще мишка

  • Sep. 10th, 2009 at 8:42 PM
caprice
На прошлой неделе я ходила на мастер-класс Наташи Койновой по созданию мишек-тедди. Там у меня сшился вот такой медвежонок:

Вообще-то я хотела, чтобы медведь был медведем-девочкой. И даже придумала для него женское имя - Джейн. Но почему-то сама всегда о нем думаю как о медведе-мальчике.
С этим медвежонком очень приятно сидеть в темноте за компьютером и держать его на коленях. Такой он весь приятный. И кстати, на ощупь он совсем не как игрушка для детей, тяжеленький и жесткий.
caprice
Сегодня забыла в маршрутке кошелек: 600 рублей, зарплатная карта + карта из универа + карта сбербанка на имя мамы, рентгеновский снимок, ну и по мелочи - фотография на какой-то документ, чеки и мелкие деньги.
Поняла, что кошелек пропал минут через пять после выхода из маршрутки, сразу догадалась, где его оставила.
Пришлось вернуться на конечную остановку недалеко от моего дома (водитель следующей маршутки сказал, что на другом конце у них нет кольца, и что ехать туда бесполезно) и ждать там часа полтора под дождем.
Водителя и маршрутку я немножко запомнила. Все маршрутчики говорили, что практически бесполезно ждать... Но в конце концов подъехала та маршрутка, водитель спросил, что было внутри, и вернул мне мой кошелек. Все на месте, ничего не пропало, даже деньги остались.
Жаль только я успела заблокировать банковские карты, и теперь надо ехать их разблокировать.

Мое маленькое чудо

  • Aug. 14th, 2009 at 6:04 PM
caprice
Миниатюрная фиалка сорта Streisand.

...

  • Jul. 14th, 2009 at 12:24 AM
caprice
Когда у меня нет никакой локальной (глобальная бы тоже сгодилась) цели, я начинаю скучать и почти что впадаю в депрессию. А на каникулах и во время отпуска это происходит регулярно. Скууучно.

Что за несправедливость. В любой компьютерной (и даже некомпьютерной) игре есть какая-то цель, к чему игрок должен стремиться. Жаль, что в обычной нормальной жизни нет такого списка возможных целей и желаний, чтобы его просмотреть и выбрать наиболее подходящую.

:)

  • Jun. 27th, 2009 at 3:40 AM
caprice
Вот знала же, что хождение по подозрительным сайтам (см. предыдущий пост) до добра не доведет. И вот оно, случилось, перехожу по очередной ссылке в поисках нового ключика, и вдруг... ту-ду-дум... экран становится равномерно темно-серо-прозрачным... в стиле Windows Vista... и там текст следующего содержания: "Обнаружена нелицензионная копия операционной системы Windows Vista".
Тут я уже заподозрила неладное: она у меня лицензионная, активированная и даже с наклеечкой на системном блоке. Куда ж лицензионней!
Читаю дальше: "...Чтобы активировать вашу копию ОС отправьте смс на такой-то номер". :-D
После перезагрузки пропало.

Любопытно

  • Jun. 26th, 2009 at 1:54 AM
caprice
А правда что никто, кроме записавшихся, завтра в Петергоф не едет? Просто любопытно. 8 человек всего записалось.
caprice
Странные люди делают сайты и всякое там ПО.

Вот, например, mail.ru. Крупный новостной-почтовый-фиг знает какой еще портал. Захожу почитать почту. Вижу слева ссылку что-то типа "Аренда летних квартир оказалась невостребованной", дай думаю почитаю, тема актуальная для меня. Перехожу по ссылке - а там типа "Недвижимость Mail.ru", объявления о строящихся домах и продаже квартир, никакой моей новости там и в помине нет :( Разочарованная возвращаюсь к своей почте.

За пять минут до этого хотела установить svn, чтобы его скачать надо зачем-то зарегистрироваться :( Ну вот зачем такие сложности :((
Хуже того, первое имя, которое я ввела при регистрации, оказалось занято, опять открылась формочка регистрации, все поля оставались заполненными... НО! галочка "Я хочу получать новости и всякий спам" (в моем вольном переводе) опять стояла, хотя я ее снимала. Чуть было не подписалась, заметила в последний момент.

Ну и ладно. Появляется сообщение, что мне придет письмо со ссылкой, по которой надо перейти для установки пароля. Но и тут скрывался подвох. Мне действительно пришло письмо, но без ссылки, а с кучей какого-то текста, который я пробежала глазами и ничего интересного для себя не нашла. А письмо со ссылкой пришло через пять минут.

Python?

  • Jun. 11th, 2009 at 4:07 PM
caprice
Последнее время часто слышу о том, какой Python хороший и славный. Ну это ладно... А вот недавно поддержка Python появилась в Webots (симулятор, роботы, все такое, для тех, кто еще не запомнил). И многие участники Robotstadium очень долго ждали, когда же можно будет контроллеры на нем загружать на сайт.
Тут уже и мне интересно стало... Раньше можно было писать на Java, C/C++ и даже URBI + uobject, но почему-то эти языки некоторых не устраивали и им очень хотелось Python. Почитала Википедию (точнее бегло глянула), ну на первый взгляд ничего особенного, интерпретируемый язык, с акцентом на производительность и бла-бла-бла.
А вот что интересно:
  • какие у него достоинства по сравнению с другими языками? почему я могу захотеть писать на нем, а не на Java?
  • возможно ли на нем создание программы с GUI?
  • есть ли для него среды разработки? такие, чтобы там и автодополнение и всякие современные удобства?
  • недостатки?

PS: ух ты, у меня впервые в жизни вот-вот "сдохнет" клавиатура. Хотя ей и года нет. Я ей уже и батарейки поменяла, а некоторые клавиши жму-жму, и ничего не происходит :( Я на нее даже ничего не разливала и не рассыпала. А дома клавиатуре уже 7 лет и работает как новенькая, хоть я и чай на нее разливала и все такое.

UPD: всем спасибо за ответы на вопросы. Синтаксис действительно лаконичный, приятный. А вот слабая типизация настораживает. Ну и насчет сред разработки... боюсь, что ничего удобнее и приятнее, чем VS2005 + ReSharper просто не бывает :(

...

  • May. 28th, 2009 at 12:53 AM
caprice
Ну уж и я тогда напишу. К нам в Транзас сегодня приезжал Медведев. Еще никогда не было так сложно попасть на работу.
Вчера прислали письмо типа "вход в корпус по паспортам", "вход в здание через центральный вход" и "просьба без крайней необходимости после 14.30 по коридорам не ходить" :) В связи с проведением мероприятия высокого государственного уровня. Да.
Пожалуй что время они зря написали. Потому что как раз в 14.30 народ наоборот стал выходить из кабинетов, да еще и смотреть в наши большие транзасные окна во двор. После чего примерно в 14.36 пришло письмо с просьбой от службы безопасности не выглядывать в окна :))
Сама я никуда не выглядывала и не выходила. Пару раз только вышла в коридор, но не в надежде встретить Медведева, а поговорить по телефону. Там было необычно тихо и пустынно, все желающие взглянуть на президента уже разошлись.

Вышла специально из дома на полчаса пораньше, вдруг там движение на Малом проспекте перекроют или еще что. Для справки, я езжу на маршрутке от Спортивной. Там всегда пробки на мосту бывают. А сегодня пробка была ну просто небывалой. Так что вышла из дома пораньше, а вот на работу пришла как обычно.
На Малом правда машин было мало, через каждые 100-200 метров стояли ДПСники. Я насчитала на протяжении проспекта больше 10 их машин и больше 15 сотрудников ДПС.
А на входе в Транзас поставили металлоискатели и еще и вещи досматривали. И паспорта на входе в корпус проверяли, да. Вот так-то.

Предзащита

  • May. 27th, 2009 at 4:01 PM
caprice
Удивительное дело.
С первого курса было известно, что после четвертого - защита бакалаврских работ. С нового года я занималась своей бакалаврской. И ВСЕ РАВНО ПРЕДЗАЩИТА ПОДКРАЛАСЬ НЕЗАМЕТНО!

Спамеры

  • May. 24th, 2009 at 3:03 PM
caprice
В мой скромный бложик про роботов зачастили спамеры. Они оставляют там по несколько комментариев в день. Я привыкла к этому и не обращаю внимания. Но сегодняшний комментарий невозможно было не заметить:

"Имею возможность поделиться профессиональным опытом в этой тематике. За еду."

Номер ICQ и ссылка на какой-то сайт прилагались.

Без комментариев

  • May. 23rd, 2009 at 10:43 PM
caprice
DOS обеспечивает одновременное выполнение одной программы, Windows 3.1 и MacOS обеспечивают кооперативную многозадачность, Windows 95 и OS/2 предлагают вытесняющую многозадачность. Системы этого класса предназначены в основном для применения в настольных офисных и домашних системах. Для этих операционных систем имеется широкий набор прикладных программ. Операционные системы этого класса относительно нетребовательны к ресурсам компьютера и обеспечивают прекрасный пользовательский интерфейс.

На ПЭВМ широко используются такие программы-оболочки, как Norton Commander и DOS Navigator.

Profile

caprice
[info]amaja
Юлия

Advertisement

Latest Month

December 2009
S M T W T F S
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Syndicate

RSS Atom
Powered by LiveJournal.com
Designed by Tiffany Chow